ゲインスケジューリングを作成

コントローラパラメータのゲインスケジューリング値を返します。

PIDゲインノード
比例積分微分 (PID) 制御アプリケーションを実装します。
P
Pコントローラのパラメータのゲインスケジューリング値を返します。
PD
PDコントローラのパラメータのゲインスケジューリング値を返します。
PI
PIコントローラのパラメータのゲインスケジューリング値を返します。
PID
PIDコントローラのパラメータのゲインスケジューリング値を返します。