PID設計
- 更新日2023-02-17
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PID設計
オートチューニングを実装します。
比例積分微分 (PID) 制御アプリケーションを実装します。
ジーグラ・ニコルスチューニング法を使用してオートチューニングを実装します。プラントモデルに遅延がない場合、ジーグラ・ニコルスチューニングは使用できません。この場合、ノードは内部モデル制御に切り替えて応答を見積ります。
チエン・ホーンズ・レスウィック法を使用してオートチューニングを実装します。
コーヘン・クーンチューニング法を使用してオートチューニングを実装します。
内部モデル制御を使用して応答を推測します。
ジーグラ・ニコルスチューニング法を使用してオートチューニングを実装します。