Chien-Hrones-Reswick自整定方法
- 更新时间2023-02-21
- 阅读时长4分钟
Chien-Hrones-Reswick自整定方法关注设定值响应和干扰响应。该方法提供的公式用于0%和20%过冲的情况。
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注: 必须使用PID自整定设计VI实现该自整定方法。选择Chien-Hrones-Reswick多态实例并使用整定规范输入配置要使用的公式。 |
下表列出了每个整定公式的Chien-Hrones-Reswick推荐：
| 调节器– 0%过冲 | |||
|---|---|---|---|
| 控制器 | Kc | Ti | Td |
| P | 0.3TP/ |
— | — |
| PI | 0.6TP/ |
4 |
— |
| PID | 0.95TP/ |
2.4 |
0.42 |
其中，TP是时间常量，是死区时间。
| 调节器– 20%过冲 | |||
|---|---|---|---|
| 控制器 | Kc | Ti | Td |
| P | 0.7TP/ |
— | — |
| PI | 0.7TP/ |
2.3 |
— |
| PID | 1.2TP/ |
2 |
0.42 |
其中，TP是时间常量，是死区时间。
| 伺服– 0%过冲 | |||
|---|---|---|---|
| 控制器 | Kc | Ti | Td |
| P | 0.3TP/ |
— | — |
| PI | 0.35TP/ |
1.2 |
— |
| PID | 0.6TP/ |
|
0.5 |
其中，TP是时间常量，是死区时间。
| 伺服– 20%过冲 | |||
|---|---|---|---|
| 控制器 | Kc | Ti | Td |
| P | 0.7TP/ |
— | — |
| PI | 0.6TP/ |
|
— |
| PID | 0.95TP/ |
1.4 |
0.47 |
其中，TP是时间常量，是死区时间。