Cohen-Coon自整定方法
- 更新时间2023-02-21
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Cohen-Coon自整定方法是一种离线整定PID控制器的方法。该方法使用从开环传递函数实验中得到的PID参数。Cohen-Coon自整定方法类似于Ziegler-Nichols方法，但相对于时间常量(T)，控制器包含较大死区时间(Td) 时能提供更好的结果。
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注: 必须使用PID自整定设计VI实现该自整定方法。 |
下表列出了不同整定规范下的Cohen-Coon整定参数推荐：
| 控制器 | Kc | Ti | Td |
|---|---|---|---|
| P |  |
— | — |
| PI |  |
 |
— |
| PID |  |
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T表示时间变量
Kc表示比例增益
Td表示死区时间