PID 릴레이 자동튜닝 기법

자동튜닝 마법사 및 [PID 온라인 자동튜닝] VI의 PID 릴레이 인스턴스가 사용하는 PID 릴레이 자동튜닝 기법은 셋포인트 릴레이 시도를 사용하여 컨트롤러의 튜닝에 필요한 정보를 확인합니다.

다음 그림은 셋포인트 릴레이 시도로 구동된 자동튜닝 절차를 설명하며, 이는 릴레이와 추가 피드백 신호를 셋포인트와 연결합니다. 설정 릴레이는 셋포인트를 위나 아래로 스텝하고 자동튜닝 절차를 구동하여, 컨트롤러가 변화에 응답하고 적절한 응답에 대해 시스템을 튜닝하도록 합니다. [PID 자동튜닝] VI와 [PID 온라인 자동튜닝] 다형성 VI의 PID 릴레이 인스턴스는 이 프로세스를 직접 구현합니다. 기존의 컨트롤러는 루프 내에 남아 있습니다.

대부분의 시스템에서 비선형 릴레이 특성은 제한 사이클을 생성하며, 이를 통해 자동튜닝 알고리즘은 PID 튜닝에 필요한 관련 정보를 확인합니다. 기존의 컨트롤러는 비례만을 다루었지만, 자동튜닝 알고리즘은 최종 게인 K_u와 최종 주기 T_u를 확인합니다. 기존 모델이 PI 또는 PID인 경우, 자동튜닝 알고리즘은 적분 + 데드 타임 모델의 2개의 파라미터인 데드 타임과 시간 상수 T_P를 확인합니다.