스텝 폐루프 자동튜닝 기법
- 업데이트 날짜:2023-02-21
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[PID 온라인 자동튜닝] VI의 스텝 폐루프 인스턴스가 사용하는 스텝 폐루프 자동튜닝 기법은 폐루프 스텝 테스트를 수행합니다. 이 기법은 매우 정확하며 스텝 개루프 기법보다 더 빨리 정상 상태에 이르게 됩니다.
폐루프 튜닝의 경우, [PID 온라인 자동튜닝] VI는 폐루프의 컨트롤러에 스텝 개루프 응답을 적용하고, 이후 폐루프 게인을 삭제하여 시스템의 동역학을 역으로 계산합니다.
스텝 폐루프 자동튜닝 기법은 컨트롤러의 데드 타임(Td), 시간 상수(T) 및 프로세스 게인(K) 값을 측정하고, 그 값을 휴리스틱 기법(Heuristic Method)의 공식에 의해 곱합니다. 예를 들어, 대부분의 PID VI는 Ziegler-Nichols 방법을 사용합니다.