스텝 개루프 자동튜닝 기법
- 업데이트 날짜:2023-02-21
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[PID 온라인 자동튜닝] VI의 스텝 개루프 인스턴스에 사용되는 스텝 개루프 자동튜닝 기법은 개루프 스텝 테스트를 수행합니다. 이 기법은 모든 프로세스를 1차 지연과 순수 데드 타임으로 모델링할 수 있다고 전제합니다.
스텝 개루프 자동튜닝 기법은 컨트롤러의 데드 타임(Td), 시간 상수(T), 프로세스 게인(K) 값을 측정하고, 그 값을 휴리스틱 기법(Heuristic Method)의 공식에 의해 곱합니다. 예를 들어, 대부분의 PID VI는 Ziegler-Nichols 방법을 사용합니다.