满刻度百分比和工程单位之间的转换

PID VI的默认设定值、过程变量和输出范围对应满刻度百分比。也就是说，比例增益(K_c)将满刻度输出百分比与满刻度输入百分比相关联。许多PID控制器在过程控制应用中均使用该默认操作。要以该方式实现PID，必须将所有输入换算为满刻度百分比，所有控制器输出换算为实际工程单位（如模拟输出为伏特）。

PID工程单位转为百分比VI可将任意输入从实际工程单位转为满刻度百分比，PID百分比转为工程单位VI可将控制器输出从百分比转为实际工程单位。

注:  PID算法中将值转换为百分比时，PID VI不使用设定值范围和输出范围信息。控制器增益将工程单位的输出与工程单位的输入相关联。例如，增益值1为设定值和过程变量10之间的差值生成输出10，与输出范围和设定值范围无关。