比例/積分/微分 (PID) アルゴリズムは、業界で最も一般的に使用されている制御アルゴリズムです。通常、PIDは加熱処理や冷却処理、液面監視、流量制御、圧力制御などの目的として一般に使用されます。PID制御では、プロセス変数と定値を指定する必要があります。プロセス変数は、温度、圧力、流量など、制御するシステムパラメータで、定値は制御中のパラメータの目標値です。PIDコントローラは、加熱電力や位置などの出力値を決定します。コントローラは制御出力値をシステムに適用し、次にシステムはプロセス変数を定値に近い値になるように操作します。