カウンタをサポートするデバイスでは、カウンタを使用して、エンコーダで速度測定を行うことができます。エンコーダとは、直線または回転の変位をデジタル信号やパルス信号に変換するデバイスのことです。角速度は、X1、X2、X4位相エンコーダで測定できます。シングルポイント (オンデマンド) 速度測定、バッファ (サンプリングクロック) 速度測定のいずれかを選択することができます。

カウンタが90度相互にオフセットされたA信号とB信号を使用してエンコーダの速度を測定します。速度は、AおよびB入力信号の遷移を使用して計算され、エンコーダのカウント値が変化した間の経過時間です。

デコードタイプ属性/プロパティには、エンコーダが信号Aと信号Bに生成するパルスのカウントと解釈の方法を指定します。