非ファジー化方法
- 更新日2023-02-21
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非ファジー化とは、言語要素内の出力言語変数のメンバーシップの度合いをクリスプ数値に変換するプロセスです。以下のルールを検討します。
| (1) | IF 自動車の位置 x is 中央 (メンバーシップの度合い = 0.8) |
AND（最小） | 自動車の方向β is 左上 (メンバーシップの度合い = 1.0) = 0.8 |
| THEN ステアリング角度φ is 負に小さく | |||
| (2) | IF 自動車の位置 x is 右中央 (メンバーシップの度合い = 0.1) |
AND（最小） | 自動車の方向β is 左上 (メンバーシップの度合い = 1.0) = 0.1 |
| THEN ステアリング角度φ is 負に中程度 | |||
これらの2つのルールは、ステアリング角度φ出力言語変数に以下の2つの非ゼロ値を指定します。
| 負に中程度 負に小さく |
の度合いは の度合いは |
0.1 0.8 |
 |
メモ ファジーコントローラは、非ファジー化を実行する前に出力言語要素のメンバーシップ関数をスケールするために、含意演算方法を使用します。 |
ファジーコントローラは、領域の中心（CoA）、修正された領域の中心（mCoA）、合計の中心（CoS）、最大の中心（CoM）、または最大の平均（MoM）のうちいずれかの数学的な方法を使用して非ファジー化を実行します。非ファジー化方法の選択は、ファジーコントローラで計算したい設計の状況（コンテキスト）に依存します。