領域の中心（CoA）

領域の中心（CoA）非ファジー化方法（重心（CoG）とも呼ばれる）では、ファジーコントローラは、まずスケールされたメンバーシップ関数の下にあり、出力変数の範囲内にある領域の面積を計算します。ファジー論理コントローラは、次に以下の式を使用してこの領域の幾何学的中心を計算します。

ここで、CoAは領域の中心、xは言語変数の値、x_minとx_maxは言語変数の範囲を表します。「領域の中心」非ファジー化方法は、複数の出力言語要素間の最善の妥協点を効果的に計算します。

下図は、自動車操縦ファジーシステムのステアリング角度φ出力言語要素の「領域の中心」非ファジー化方法を、最小含意演算方法を前提として示しています。グラフで灰色で表示されている部分は、スケールされたメンバーシップ関数の下の領域を表しています。

下図は、領域の中心非ファジー化方法を使用した場合の自動車操縦サンプルのファジーコントローラのプロセスの要約を示しています。