PID
- 更新日2023-02-17
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PID
PIDコントローラのパラメータのゲインスケジューリング値を返します。
入力/出力
PIDゲイン
コントローラの比例ゲイン、積分ゲイン、微分ゲイン、およびフィルタ係数パラメータです。
この入力はクラスタまたはクラスタの配列を受け付けます。
比例
コントローラの比例ゲインです。
積分
コントローラの積分時間定数（秒）です。
微分
コントローラの微分時間定数（秒）です。
フィルタ係数[a]
コントローラの微分ローパスフィルタ係数です。
最大
ゲインスケジューリング値の範囲の最大値です。
この入力は、倍精度浮動小数点数または倍精度浮動小数点数の配列を受け付けます。
PIDゲインスケジューリング
制御パラメータのゲインスケジューリング値です。
この出力はクラスタまたはクラスタの配列を返すことができます。
PIDゲイン
コントローラの比例ゲイン、積分ゲイン、微分ゲイン、およびフィルタ係数パラメータです。
この出力はクラスタまたはクラスタの配列を返すことができます。
比例
コントローラの比例ゲインです。
積分
コントローラの積分ゲインです。
微分
コントローラの微分ゲインです。
フィルタ係数[a]
コントローラの微分ローパスフィルタ係数です。
最大
ゲインスケジューリング値の範囲の最大値です。