P
- 更新日2023-02-17
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P
Pコントローラのパラメータのゲインスケジューリング値を返します。
入力/出力
比例ゲイン
コントローラの比例ゲインです。
この入力は、倍精度浮動小数点数または倍精度浮動小数点数の配列を受け付けます。
最大
ゲインスケジューリング値の範囲の最大値です。
この入力は、倍精度浮動小数点数または倍精度浮動小数点数の配列を受け付けます。
比例ゲインスケジューリング
制御パラメータのゲインスケジュール値です。
この出力はクラスタまたはクラスタの配列を返すことができます。
比例ゲイン
コントローラの比例ゲインです。
最大
ゲインスケジューリング値の範囲の最大値です。