PD
- 更新日2023-02-17
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PD
PDコントローラのパラメータのゲインスケジューリング値を返します。
入力/出力
PDゲイン
コントローラの比例ゲインおよび微分ゲインのパラメータです。
この入力はクラスタまたはクラスタの配列を受け付けます。
比例
コントローラの比例ゲインです。
微分
コントローラの微分時間定数（秒）です。
フィルタ係数[a]
コントローラの微分ローパスフィルタ係数です。
最大
ゲインスケジューリング値の範囲の最大値です。
この入力は、倍精度浮動小数点数または倍精度浮動小数点数の配列を受け付けます。
PDゲインスケジューリング入力
制御パラメータのゲインスケジュール値です。
この出力はクラスタまたはクラスタの配列を返すことができます。
PDゲイン
コントローラの比例ゲインおよび微分ゲインのパラメータです。
この出力はクラスタまたはクラスタの配列を返すことができます。
比例
コントローラの比例ゲインです。
微分
コントローラの微分ゲインです。
フィルタ係数[a]
コントローラの微分ローパスフィルタ係数です。
最大
ゲインスケジューリング値の範囲の最大値です。