PI
- 更新日2023-02-17
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PI
PIコントローラのパラメータのゲインスケジューリング値を返します。
入力/出力
PIゲイン
コントローラの比例ゲインおよび積分ゲインのパラメータです。
この入力はクラスタまたはクラスタの配列を受け付けます。
比例
コントローラの比例ゲインです。
積分
コントローラの積分時間定数（秒）です。
最大
ゲインスケジューリング値の範囲の最大値です。
この入力は、倍精度浮動小数点数または倍精度浮動小数点数の配列を受け付けます。
PIゲインスケジューリング
制御パラメータのゲインスケジュール値です。
この出力はクラスタまたはクラスタの配列を返すことができます。
PIゲイン
コントローラの比例ゲインおよび積分ゲインのパラメータです。
この出力はクラスタまたはクラスタの配列を返すことができます。
比例
コントローラの比例ゲインです。
積分
コントローラの積分ゲインです。
最大
ゲインスケジューリング値の範囲の最大値です。