Régulation PID

Les régulateurs PID (proportionnel, intégral, dérivé) sont des régulateurs à boucle de rétroaction courants. Dans la régulation PID, vous devez spécifier une variable de processus et une consigne. La variable du processus est le paramètre du système que vous voulez contrôler, comme la température, la pression ou le débit, et la consigne est la valeur souhaitée pour ce paramètre du système. Un régulateur PID détermine une valeur de signal de commande, comme la puissance calorifique ou la position de la valve, et applique la valeur de ce signal de commande au système de façon à ce que la variable du processus atteigne la valeur de la consigne.

Utilisez les VIs PID pour développer les applications de contrôle suivantes, basées sur des régulateurs PID :

• Algorithmes proportionnel (P), proportionnel-intégral (PI), proportionnel-dérivé (PD) et proportionnel-intégral-dérivé (PID)
• PID avec planification de gains
• Réglage automatique de PID
• PID à erreur quadratique
• Compensation Avance-Retard
• Génération du profil de la consigne
• Contrôle en cascade à plusieurs boucles
• Régulation prédictive

Rubriques apparentées

Algorithmes de PID

Conception d'une stratégie de régulation

Implémentation des régulateurs PID avec les VIs de PID

Réglage automatique des régulateurs PID

Utilisation du PID sur des cibles FPGA