Planification des gains

La planification des gains fait référence à un système dans lequel les paramètres du régulateur sont modifiés selon les conditions de fonctionnement mesurées. Par exemple, la variable de planification peut être la consigne, la variable du processus, un signal de commande ou un signal externe. Pour des raisons historiques, le terme "planification des gains" est utilisé même lorsque d'autres paramètres, tels que le temps dérivé, T_d, ou le temps intégral, T_i, changent. La planification des gains permet de contrôler efficacement un système dont la dynamique change avec les conditions d'utilisation.

Vous pouvez utiliser le VI PID - Planification de gains pour appliquer différents ensembles de paramètres PID dans différentes zones d'utilisation de votre régulateur. Comme la plupart des processus sont non linéaires, les paramètres PID qui génèrent une réponse désirée à un endroit d'utilisation peuvent ne pas générer une réponse satisfaisante à un autre endroit d'utilisation. Le VI PID - Planification de gains choisit et renvoie un ensemble de gains PID à partir d'un tableau de planification des gains en fonction de la valeur actuelle de l'entrée valeur de planification de gains. Par exemple, pour implémenter une planification des gains en fonction de la valeur de la variable du processus, câblez cette dernière à l'entrée valeur de planification de gains et câblez la sortie gains du PID en sortie à l'entrée gains du PID du VI PID.

L'entrée planification des gains du PID du VI PID - Planification de gains est un tableau de clusters de gains du PID et des valeurs maximales correspondantes. Chaque ensemble de gains du PID correspond à la gamme des valeurs en entrée comprises entre la valeur maximale de l'élément de tableau précédent et la valeur maximale de l'élément de tableau actuel. La gamme d'entrée des gains du PID du premier élément du tableau de planification des gains du PID correspond à toutes les valeurs inférieures ou égales à la valeur maximale correspondante.

La face-avant suivante représente un VI qui utilise la valeur de la consigne comme variable de planification des gains avec une gamme par défaut de 0 à 100.

Le tableau suivant résume les gammes de paramètres spécifiées dans l'image ci-dessus :

Gamme	Paramètres
0  C  30	Kc = 10 Ti = 0,02 Td = 0,02
30  C  70	Kc = 12 Ti = 0,02 Td = 0,01
70  C  100	Kc = 15 Ti = 0,02 Td = 0,005