Algorithmes de PID

Les équations suivantes décrivent l'algorithme de PID de base. Cette section fournit également des informations sur la façon dont les VIs de PID implémentent cet algorithme, ainsi que sur l'algorithme de PID avancé.

Régulateur PID de base

Le diagramme de simulation suivant représente le régulateur PID (proportionnel, intégral, dérivé) de base.

Remarque  La construction d'un diagramme de simulation tel que celui représenté ci-dessus requiert le module LabVIEW Control Design and Simulation. Cependant, les VIs PID vous permettent d'implémenter des régulateurs PID. Le module Control Design and Simulation n'est pas requis pour construire des régulateurs PID.

Calcul de l'erreur (e)

Un régulateur PID compare la consigne (C) à la variable du processus (VP) pour obtenir l'erreur (e), comme suit :

Action du régulateur (u(t))

Le régulateur PID calcule l'action du régulateur, u(t), comme suit :

Cette équation implique trois actions qui s'appliquent simultanément au signal de sortie du régulateur :

Action proportionnelle (P)

L'action proportionnelle (P) est proportionnelle à l'erreur (e). Ce terme définit la vitesse à laquelle le régulateur doit répondre aux variations de l'erreur. La formule suivante représente l'action proportionnelle :

Action intégrale (I)

L'action intégrale (I) est proportionnelle à l'intégrale de l'erreur (e). Ce terme est généralement utilisé pour corriger l'erreur du régime établi et pour éviter les perturbations dans le système. La formule suivante représente l'action intégrale :

Action dérivée (D)

L'action dérivée (D) est proportionnelle à la dérivée de l'erreur (e). Ce terme fonctionne comme un frein à la réponse du système, empêchant ainsi tout dépassement. La formule suivante représente l'action dérivée :

Rubriques apparentées

Types de PID

Implémentation de l'algorithme de PID avec les VIs de PID

Algorithme de PID avancé