PID-Regelung

PID-Regler sind gängige Feedback-Regler. Bei der PID-Regelung werden eine Prozessvariable (PV) und ein Sollwert (SP) festgelegt. Die Prozessvariable ist die zu regelnde Größe, zum Beispiel Temperatur, Druck oder Fließgeschwindigkeit, und der Sollwert ist der gewünschte Wert für diesen Systemparameter. Ein PID-Regler berechnet einen Ausgangswert, z. B. eine Heizleistung oder Ventilstellung. Der Reglerausgangswert wird dann an das System ausgegeben, um die Prozessvariable näher an den gewünschten Sollwert zu bringen.

Mit Hilfe der PID-VIs können Sie die folgenden Regelanwendungen basierend auf PID-Reglern erstellen:

• Proportionale (P); proportional-integrale (PI); proportional-differenziale (PD) und proportional-integral-differenziale (PID) Algorithmen
• Gain-Scheduling-PID
• PID-Selbstoptimierung
• Fehlerquadratregelung
• Lead-Lag-Ausgleich
• Sollwertprofilerzeugung
• Kaskadenregelung mit mehreren Schleifen
• Vorwärtsregelung

Weitere Informationen

PID-Algorithmus

Entwerfen einer Regelstrategie

Implementieren von PID-Reglern mit den PID-VIs

Selbstoptimierung von PID-Reglern

Verwendung von PID mit FPGA-Zielsystemen