Sollwertprofilerzeugung
- Aktualisiert2023-02-21
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Sie können mit Hilfe des VIs PID - Sollwertprofil in einer Regelschleife ein Sollwertprofil für eine PID-Anwendung mit Hochlauf- und Haltefunktion erstellen. Sie möchten möglicherweise den Sollwert für ein System zur Regelung einer Ofentemperatur im Laufe der Zeit ansteigen lassen und anschließend eine Zeit lang an einem bestimmten Temperaturwert verweilen lassen. Mit Hilfe des VIs PID - Sollwertprofil können Sie eine willkürliche Kombination von Hochlauf-, Halte- und Schrittfunktionen implementieren.
Geben Sie das Sollwertprofil als ein Array aus Wertepaaren (Zeit und Sollwert) mit den Zeitwerten in aufsteigender Reihenfolge an.
Sollwertprofil mit Hochlauffunktion
Sie können ein Sollwertprofil mit Hochlaufunktion mit zwei Array-Werten für das Sollwertprofil festlegen, wie in der folgenden Abbildung dargestellt.

Sollwertprofil mit Hochlauf- und Haltefunktion
Ein Sollwertprofil mit Hochlauf- und Haltefunktion kann auch zwei aufeinanderfolgende Array-Werten mit dem gleichen Sollwert enthalten, wie in der folgenden Abbildung dargestellt.

Sollwertprofil mit Schrittfunktion
Ein Sollwertprofil mit Schrittfunktion kann auch zwei aufeinanderfolgende Array-Werte mit dem gleichen Zeitwert, aber unterschiedlichen Sollwerten enthalten, wie in der folgenden Abbildung dargestellt.

Das VI PID - Sollwertprofil gibt einen Sollwert aus, der anhand der aktuell verstrichenen Zeit ermittelt wird. Beim ersten Aufruf des VIs wird die aktuelle Zeit im Sollwertprofil auf 0 gesetzt. Bei nachfolgenden Aufrufen ermittelt das VI die aktuelle Zeit basierend auf der vorhergehenden Zeit und dem Eingangswert dt. Durch erneutes Einstellen der aktuellen Zeit auf 0, kann das festgelegte Sollwertprofil wiederholt werden. Dazu muss lediglich der Eingang Neu initialisieren? auf TRUE gesetzt werden.