Selbstoptimierung von PID-Reglern (PID und Fuzzy-Logik)

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Aktualisiert2023-02-21
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PID-Regler sind häufig nicht optimal eingestellt. Die Regler arbeiten dann zu träge oder zu aggressiv. Beim Optimieren eines Reglers werden seine Parameter so eingestellt, dass das gewünschte Regelverhalten erzielt wird. Es kann jedoch schwierig sein, PID-Regler manuell zu optimieren, wenn die Wechselwirkungen innerhalb des Prozesses und die Störgrößen unbekannt sind. In diesem Fall ist es besser, mittels Selbstoptimierung automatisch unterschiedliche Parameterwerte durchzutesten, bis der Regler wie gewünscht funktioniert.

Die nachfolgend aufgeführten LabVIEW-VIs bieten die Möglichkeit zur Selbstoptimierung von Reglern. Welches der VIs zu wählen ist, richtet sich nach dem Hintergrundwissen des Benutzers in Bezug auf die Regleroptimierung und nach den Erfordernissen der Anwendung.

Anwendungsfall	VI-Name
Selbstoptimierung, die fast gänzlich ohne Zutun des Benutzers abläuft und wenig theoretisches Wissen erfordert. Einzelnes VI, das einen Regler implementiert und die Möglichkeit zum Optimieren des Reglers bietet.	VI PID - Fortgeschrittene Selbstoptimierung
Selbstoptimierung, die fast gänzlich ohne Zutun des Benutzers abläuft und wenig theoretisches Wissen erfordert. Einzelnes VI, das einen Regler mit erheblicher Totzeit implementiert und die Möglichkeit zum Optimieren des Reglers bietet. Anleitung: Programmatisches Implementieren von PID-Reglern mit Selbstoptimierung	VI PID - Selbstoptimierung (Temperatur)
Festlegen des Selbstoptimierungsverfahrens zur Identifizierung des Systems. Das Verfahren wird automatisch von anderen PID-VIs bestimmt. Abstimmen von Systemparametern und anschließendes Übergeben der Parameter an das VI PID - Fortgeschritten zum Implementieren des Reglers. Anleitung: Programmatische Selbstoptimierung bereits implementierter PID-Regler	VI PID - Online-Selbstoptimierung
Erzeugen von PID-Parametern für ein System anhand eines gegebenen Ein- und Ausgangssignals. Dieses Verfahren ist nützlich, wenn Sie sich mit dem System nicht genau auskennen und basierend auf dem Ansprechverhalten des Systems günstige Anfangsparameter festlegen möchten. Ermöglicht den Zugriff auf verschiedene Verfahren zum Festlegen von PID-Parametern. Das Verfahren wird automatisch von anderen PID-VIs bestimmt.	VI PID - Selbstoptimierungsdesign
Führt über ein Dialogfeld eine interaktive Selbstoptimierung durch. Nicht auf Real-Time- oder FPGA-Zielhardware unterstützt. Anleitung: Durchführen einer Selbstoptimierung mit dem Selbstoptimierungsassistenten	VI PID - Selbstoptimierung
PID-Anwendungen für Hochgeschwindigkeitsregelung und/oder für eine große Anzahl von Kanälen auf Ziel-FPGAs. Implementiert einen Festkomma-PID-Algorithmus.	VI PID (FPGA)

Weitere Informationen

Aktualisieren der PID-Parameter nach der Selbstoptimierung

Protokollieren von Parameterwerten nach der Selbstoptimierung

Verfahren der Online-Selbstoptimierung

Selbstoptimierungsmethoden für das Testen von PID-Parametern

LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit API Reference

Inhaltsverzeichnis

Selbstoptimierung von PID-Reglern (PID und Fuzzy-Logik)

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