5. 非ファジー化方法を指定する

ファジーシステムのルールベースを作成した後は、ファジーコントローラがシステム用に非ファジー化を実行する方法を指定する必要があります。

自動車操縦サンプルでは、自動車のステアリング角度を制御するために、連続出力信号を出力する必要があります。このため、ある時間に適用されるルール間の最適な妥協点を計算する非ファジー化方法を使用する必要があります。非ファジー化方法を選択するためのガイドラインによれば、最大の中心（CoM）、領域の中心（CoA）、合計の中心（CoS）非ファジー化方法はどれもこの要件を満たしています。

非ファジー化方法を指定するには、以下の手順に従います。

1. ファジーシステムデザイナのルールページで、非ファジー化方法プルダウンメニューから使用する方法を選択します。
2. ファイル→保存を選択してファジーシステムを保存します。

これでファジーシステムが完成しました。しかし、自動化したい制御構造にファジーシステムを統合する前に、システムの機能をテストする必要があります。

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