L'algorithme PID est l'algorithme de contrôle le plus fréquemment utilisé dans l'industrie. En général, cet algorithme est utilisé pour contrôler des processus qui intègrent des systèmes de chauffage et de refroidissement, ou qui contrôlent des débits, des pressions ou des niveaux de liquides. Dans le contrôle PID, vous devez spécifier une variable de processus et un point de consigne. La variable de processus est le paramètre du système que vous voulez contrôler, comme la température, la pression ou le débit, et le point de consigne est la valeur souhaitée pour le paramètre que vous contrôlez. Un contrôleur PID détermine la valeur en sortie d'un contrôleur, comme la puissance calorifique ou la position de la valve. Le contrôleur applique la valeur en sortie du contrôleur au système, qui agit ensuite de manière à atteindre la valeur du point de consigne.