Libreria dei comandi della piattaforma di Stewart 6 DOF

Ovak Technologies

Libreria di controllo della piattaforma 6 DOF Stewart aiuta a implementare l'elaborazione e il controllo della cinematica della piattaforma di movimento a 6 gradi di libertà (6DOF) in LabVIEW.

Libreria di controllo della piattaforma 6 DOF Stewart è un componente aggiuntivo software per LabVIEW che funziona con la piattaforma Stewart, che è un meccanismo con 6 DOF. La piattaforma Stewart funge da manipolatore parallelo con applicazioni in simulatori di volo, tecnologia di macchine utensili, ricerca subacquea, posizionamento di parabole satellitari, realtà virtuale e altro ancora. Libreria di controllo della piattaforma 6 DOF Stewart aiuta a implementare il controllo del feedback del meccanismo 6 DOF dalle applicazioni LabVIEW. È possibile implementare il meccanismo 6 DOF basato su due principi principali: Servomotori e attuatori lineari. È inoltre possibile utilizzare il componente aggiuntivo per configurare entrambi i tipi di hardware e implementare i calcoli cinematici per controllare il sistema reale o per utilizzarlo nella simulazione. La piattaforma Stewart è disponibile separatamente da altri venditori.