转换PID增益
- 更新时间2025-01-28
- 阅读时长4分钟
将学术、并行或串行形式的PID增益转换为PID VI预期的归一化并行式。
以下表格有助于理解转换PID增益VI在转换PID增益时，所用公式的详细信息：转换后的PID增益分别为：Kp、Ki、Kd。
| 原始PID形式 | 原始增益：单位 | 转换公式 |
|---|---|---|
| 理想 | Kc:增益(K) |
    
|
| Ti: s | ||
| Td: s | ||
| 并联 | Kp':增益(K) |
    
|
| 基'：Hz | ||
| Kd': s | ||
| 串联 | KC':增益(K) |
    
|
| TI': s | ||
| TD': s |
范例
参考LabVIEW FPGA模块中包含的下列范例文件。
- labview\examples\CompactRIO\FPGA Fundamentals\FPGA Math and Analysis\Floating-point PID\Multi-Channel PID\Multi-Channel PID.lvproj
- labview\examples\CompactRIO\FPGA Fundamentals\FPGA Math and Analysis\Floating-point PID\Multi-Rate PID\Multi-Rate PID.lvproj
- labview\examples\R Series\FPGA Fundamentals\FPGA Math and Analysis\Floating-point PID\Multi-Channel PID\Multi-Channel PID.lvproj
- labview\examples\R Series\FPGA Fundamentals\FPGA Math and Analysis\Floating-point PID\Multi-Rate PID\Multi-Rate PID.lvproj