去模糊化方法
- 更新时间2023-02-21
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去模糊化是将语言项中输出语言变量隶属度转换为确定数值的过程。请参考以下规则：
| (1) | IF 汽车位置x IS 中 （隶属度 = 0.8） |
与（最小值） | 汽车方向β IS 左上 （隶属度 = 1.0） = 0.8 |
| THEN 转向角φ IS 负小 | |||
| (2) | IF 汽车位置x IS 右中 （隶属度 = 0.1） |
与（最小值） | 汽车方向β IS 左上 （隶属度 = 1.0） = 0.1 |
| THEN 转向角φ IS 负中间 | |||
这两个规则为转向角φ输出语言变量指定了两个非零值：
| 负中间 负小 |
隶属度为 隶属度为 |
0.1 0.8 |
 |
注: 执行去模糊化前，模糊控制器使用蕴含方法对输出语言变量的隶属函数进行换算。 |
模糊控制器可使用下列几种数学方法之一执行去模糊化：面积中心(CoA)、改进面积中心(mCoA)、和中心(CoS)、最大值中心(CoM)或最大值平均(MoM)。选择去模糊化方法取决于要使用模糊控制器计算的设计内容。