创建隶属函数

设计模糊系统时，首先创建语言变量并为其定义语言项。定义语言项后，还必须为这些项应用隶属函数。隶属函数是对应语言项的数值函数。隶属函数表示语言项内语言变量的隶属度。

用户可将下图所示的归一化标准隶属函数应用于大多数技术过程。这些标准函数包括Λ型（三角形）、Π型（梯形）、单元素型（垂直线形）、S型（波形）和高斯型（钟形）隶属函数。

语言项中的三角形隶属函数范例

例如，语言变量汽车位置x的语言项中可能在5米时为完全隶属关系(1)；小于等于4米和大于等于6米时为无隶属关系(0)；4和6米之间为部分隶属关系。 如将隶属度和汽车位置x的值绘制出来，可得到一个三角形函数的隶属函数。

语言项中的梯形隶属函数范例

有时候，语言变量语言项的完全隶属关系位于一个值区间，而不是某个特定点值。例如，如语言变量汽车位置x的语言项“中”在值x = 5 ± 0.25 m时为完全隶属关系，则隶属函数为梯形，如下图所示。

汽车操控模糊系统的隶属函数

下图展示了汽车位置x的隶属函数。

下图展示了汽车方向β的隶属函数。

下图展示了转向角φ的隶属函数。