PID
- 更新时间2023-02-17
- 阅读时长3分钟
PID
返回PID控制器参数的增益调度值。
输入/输出
PID增益
控制器的比例增益、积分增益、微分增益和滤波器系数参数。
该输入接收簇或簇数组。
比例
控制器的比例增益。
积分
控制器的积分时间常量，以秒为单位。
微分
控制器的微分时间常量，以秒为单位。
滤波器系数[a]
控制器的微分低通滤波器系数。
最大值
增益调度值范围的最大值。
该输入接收双精度浮点数或双精度浮点数数组。
PID增益调度
控制参数的增益调度值。
该输出可以返回簇或簇数组。
PID增益
控制器的比例增益、积分增益、微分增益和滤波器系数参数。
该输出可以返回簇或簇数组。
比例
控制器的比例增益。
积分
控制器的积分增益。
微分
控制器的微分增益。
滤波器系数[a]
控制器的微分低通滤波器系数。
最大值
增益调度值范围的最大值。