PD
- 更新时间2023-02-17
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PD
返回PD控制器参数的增益调度值。
输入/输出
PD增益
控制器的比例增益和微分增益参数。
该输入接收簇或簇数组。
比例
控制器的比例增益。
微分
控制器的微分时间常量，以秒为单位。
滤波器系数[a]
控制器的微分低通滤波器系数。
最大值
增益调度值范围的最大值。
该输入接收双精度浮点数或双精度浮点数数组。
PD增益调度
控制器参数的增益调度值。
该输出可以返回簇或簇数组。
PD增益
控制器的比例增益和微分增益参数。
该输出可以返回簇或簇数组。
比例
控制器的比例增益。
微分
控制器的微分增益。
滤波器系数[a]
控制器的微分低通滤波器系数。
最大值
增益调度值范围的最大值。