PID 컨트롤

PID(비례-적분-미분) 컨트롤러는 일반적인 피드백 컨트롤러입니다. PID 컨트롤에서는 프로세스 변수와 셋포인트를 지정합니다. 프로세스 변수란 온도, 압력 또는 흐름 속도와 같은 시스템 파라미터이며, 셋포인트는 해당 시스템 파라미터에 원하는 값입니다. PID 컨트롤러는 가열 전력이나 밸브 위치 등과 같은 컨트롤러 출력값을 결정하고, 해당 컨트롤러 출력값을 시스템에 적용하여 프로세스 변수가 셋포인트에 가까워지도록 합니다.

PID VI를 사용하여 PID 컨트롤러에 기반한 다음 컨트롤 어플리케이션을 개발할 수 있습니다:

• 비례(P); 비례-적분(PI); 비례-미분(PD); 비례-미분-적분(PID) 알고리즘
• 게인 스케줄 PID
• PID 자동튜닝
• 에러 제곱 PID
• Lead-Lag 보상
• 셋포인트 프로파일 생성
• 여러 루프 캐스캐이드(Cascade) 컨트롤
• 피드포워드(Feedforward) 컨트롤

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