PID 게인 스케줄 VI

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게인 스케줄에서 비선형도가 높은 과정과 같이, 다른 작동 영역에 대해 다른 게인 세트를 필요로하는 컨트롤 과정에 사용할 PID 게인 세트를 선택합니다. 이 VI의 DBL 인스턴스를 사용하여 한 개의 컨트롤 루프를 구현합니다. 병렬 여러 루프 컨트롤을 구현하려면 DBL 배열 인스턴스를 사용합니다.

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PID 게인 스케줄(DBL)

	게인 스케줄 값은 게인 스케쥴에서 PID 게인을 선택할 때 사용하는 현재 입력값을 지정합니다.
	PID 게인 스케줄은 비례, 적분, 미분 게인 파라미터의 게인 스케줄을 지정합니다. PID 게인 스케줄의 최대값들을 오름차순으로 지정합니다. 이 VI는 상응하는 최대값보다 작은 모든 게인 스케줄 값에 대해 배열의 첫번째 PID 게인 세트를 사용합니다. 사용자가 최대 셋포인트 값을 정의하고, 실제 셋포인트가 이 값 위로 상승하는 경우, 이 VI는 최대 셋포인트 값이 여전히 유효한 것처럼 동작합니다. PID 게인은 컨트롤러의 비례 게인, 적분 시간, 미분 시간 파라미터를 지정합니다. 비례 게인(Kc)은 컨트롤러의 비례 게인을 지정합니다. 기본은 1입니다. PID 컨트롤러를 정의하는 식에서 KC는 비례 게인을 나타냅니다. 적분 시간(Ti, 분)은 적분 시간을 분 단위로 지정합니다. 기본은 0.01입니다. 미분 시간(Td, 분)은 미분 시간을 분 단위로 지정합니다. 기본은 0입니다. 최대값은 게인 스케줄 값 범위의 최대값을 지정합니다.
	인덱스 출력은 PID 게인 스케줄 배열에서 PID 게인 출력 출력에 상응하는 원소 인덱스를 반환합니다.
	PID 게인 출력은 게인 스케줄로부터 현재 PID 게인을 반환합니다. 비례 게인(Kc)은 컨트롤러의 비례 게인을 반환합니다. 적분 시간(Ti, 분)은 적분 시간을 분 단위로 반환합니다. 미분 시간(Td, 분)은 미분 시간을 분 단위로 반환합니다.

PID 게인 스케줄(DBL 배열)

	게인 스케줄 값은 게인 스케쥴에서 PID 게인을 선택할 때 사용하는 현재 입력값을 지정합니다.
	PID 게인 스케줄은 비례, 적분, 미분 게인 파라미터의 게인 스케줄을 지정합니다. PID 게인 스케줄의 최대값들을 오름차순으로 지정합니다. 이 VI는 상응하는 최대값보다 작은 모든 게인 스케줄 값에 대해 배열의 첫번째 PID 게인 세트를 사용합니다. 사용자가 최대 셋포인트 값을 정의하고, 실제 셋포인트가 이 값 위로 상승하는 경우, 이 VI는 최대 셋포인트 값이 여전히 유효한 것처럼 동작합니다. PID 게인은 컨트롤러의 비례 게인, 적분 시간, 미분 시간 파라미터를 지정합니다. 비례 게인(Kc)은 컨트롤러의 비례 게인을 지정합니다. 기본은 1입니다. PID 컨트롤러를 정의하는 식에서 KC는 비례 게인을 나타냅니다. 적분 시간(Ti, 분)은 적분 시간을 분 단위로 지정합니다. 기본은 0.01입니다. 미분 시간(Td, 분)은 미분 시간을 분 단위로 지정합니다. 기본은 0입니다. 최대값은 게인 스케줄 값 범위의 최대값을 지정합니다.
	인덱스 출력은 PID 게인 스케줄 배열에서 PID 게인 출력 출력 배열의 각 원소에 상응하는 원소 인덱스를 반환합니다.
	PID 게인 출력은 게인 스케줄로부터 현재 PID 게인을 반환합니다. 비례 게인(Kc)은 컨트롤러의 비례 게인을 반환합니다. 적분 시간(Ti, 분)은 적분 시간을 분 단위로 반환합니다. 미분 시간(Td, 분)은 미분 시간을 분 단위로 반환합니다.

PID 게인 스케줄 세부사항

여러 루프 PID 컨트롤 어플리케이션에서 이 다형성 VI의 DBL 배열 인스턴스를 사용할 수 있습니다. 이 경우, 게인 스케줄 값 입력의 길이가 출력 배열의 길이를 결정합니다. 다른 입력 배열은 게인 스케줄 값 입력과 길이가 같을 필요는 없습니다. 이 VI는 다음과 같이 게인 스케줄 값 입력의 길이와 같도록 다른 입력 배열의 크기를 조정합니다:

• 입력 배열이 게인 스케줄 값 입력보다 긴 경우, 입력 배열은 게인 스케줄 값 입력의 길이와 같도록 잘라집니다. 배열 안에 있는 다른 값은 사용되지 않습니다.
• 입력 배열이 게인 스케줄 값 입력보다 짧은 경우, 게인 스케줄 값 입력의 길이와 같아질 때까지 이 입력 배열의 마지막 값을 반복합니다.

이렇게하면, 각 출력 계산에 사용해야 하는 입력값을 이 VI에 전달되는 배열 안에서 계속해서 지정하지 않아도 됩니다. 대신, 배열은 각 출력 계산에 사용하는 값 한 개로만 구성되어도 됩니다.

예제

PID 게인 스케줄 VI의 사용 예제는 labview\examples\control\PID 디렉토리의 Gain Scheduling Simulator VI을(를) 참조하십시오.

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