폐루프 컨트롤 구조의 퍼지 컨트롤러

퍼지 컨트롤러에서는 폐루프 컨트롤 구조가 가장 일반적으로 사용됩니다. 폐루프 컨트롤 어플리케이션의 가장 기본적인 구조에서 센서 신호는 시스템의 입력 신호로 사용되고, 출력은 프로세스의 액추에이터를 구동하는 명령값으로 사용됩니다. 다음 그림은 퍼지 컨트롤러를 사용한 간단한 폐루프 컨트롤 구조를 보여줍니다.

순수한 퍼지 컨트롤 어플리케이션에는 규칙보다 예외가 더 많습니다. 대부분의 경우 퍼지 컨트롤러의 출력은 액추에이터를 직접 구동하는 것이 아니라 기존의 컨트롤러에 전달할 게인과 같은 참조 파라미터로 사용됩니다.

퍼지 컨트롤러는 비선형적 필드의 컨트롤러로 간주되기 때문에, 내부적으로 동적인 측면은 없습니다. 따라서 측정한 입력 데이터를 적절히 처리하여 동적 속성을 구현해야 합니다.

PID와 퍼지 로직 VI를 사용하여 퍼지 컨트롤러와 PID 컨트롤러를 통합할 수 있습니다. 예를 들어, 퍼지 컨트롤러를 기존의 PID 컨트롤러와 함께 사용하거나 하이브리드 퍼지 PI 컨트롤러를 생성할 수 있습니다. 퍼지 시스템 설계기 또는 퍼지 로직 VI를 사용하여 퍼지 시스템을 설계합니다. 이후 [FL 퍼지 컨트롤러] VI를 사용하여 퍼지 시스템의 퍼지 컨트롤러를 구현합니다. 마지막으로 PID VI를 사용하여 생성한 컨트롤 구조에 퍼지 컨트롤러를 통합할 수 있습니다.

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