퍼지-PI 컨트롤러

PI 컨트롤러는 비례와 적분 컨트롤 동작을 생성하는 컨트롤러입니다. PI 컨트롤러에는 1개의 입력과 1개의 출력이 있습니다. 입력값이 증가하면 출력값도 증가합니다.

퍼지-PI 컨트롤러는 에러 신호와 그 미분을 입력 신호로 사용하는 기존의 PI 컨트롤러를 일반화한 것입니다. 퍼지-PI 컨트롤러에는 2개의 입력과 1개의 출력이 있습니다. 퍼지 PI 컨트롤러에는 여러 개의 입력이 있어서, 기존의 PI 컨트롤러에 비해 더 다양한 컨트롤이 가능합니다.

다음 그림에 보이는 퍼지-PI 컨트롤러는 측정 데이터의 전처리 단계에서 얻은 에러 신호 e(t)와 그 미분 de(t)/dt를 입력으로 사용합니다. 출력 신호가 현재 출력값에 필요한 차이를 설명하려면, 명령 변수 값을 구축하기 위한 후속적인 적분 디바이스가 필요합니다.

퍼지-PI 컨트롤러의 장점

퍼지-PI 컨트롤러의 장점은 특별한 작동 포인트가 필요하지 않다는 점입니다. 규칙은 측정값과 설정값의 차이인 에러 신호를 평가합니다. 또한 규칙은 에러 신호의 경향을 평가하여 컨트롤 변수를 증가시켜야 할 지 또는 감소시켜야 할 지를 결정합니다. 명령 변수의 절대값은 영향을 받지 않습니다.

또한 퍼지-PI 컨트롤러가 기존의 PI 컨트롤러에 비해 뛰어난 점은 비선형 컨트롤 전략을 구현한다는 점과 언어 규칙을 사용한다는 점입니다. 퍼지-PI 컨트롤러는 에러가 작을 때, 그 자체로 에러의 경향을 고려할 수 있습니다.