Cohen-Coon 자동튜닝 방법

Cohen-Coon 자동튜닝 방법은 PID 컨트롤러를 튜닝하는 오프라인 방벙입니다. 이 방법은 개루프 전달 함수 시도에서 얻는 PID 파라미터를 사용합니다. 이 방법은 Ziegler-Nichols 방법과 비슷하지만 컨트롤러 데드 타임 (T_d)이 시간 상수 (T)에 비해 큰 경우 더 좋은 결과를 얻을 수 있습니다.

노트  이 자동튜닝 방법을 구현하려면 [PID 자동튜닝 설계] VI를 사용해야 합니다.

다음 테이블은 튜닝 스펙이 다양할 때 파라미터를 튜닝할 경우의 Cohen-Coon 권장사항을 보여줍니다:

컨트롤러	Kc	Ti	Td
P		—	—
PI			—
PID

여기서 T는 시간 상수입니다.

K_c는 비례 게인입니다.

T_d는 데드 타임입니다.