Chien-Hrones-Reswick 자동튜닝 방법
- 업데이트 날짜:2023-02-21
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Chien-Hrones-Reswick 자동튜닝 방법은 셋포인트 응답과 외란 응답에 중점을 둡니다. 이 방법은 0% 및 20% 오버슛에 대한 수식을 제공합니다.
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노트 이 자동튜닝 방법을 구현하려면 [PID 자동튜닝 설계] VI를 사용해야 합니다. Chien-Hrones-Reswick 다형성 인스턴스를 선택하고 튜닝 스펙 입력을 사용하여 사용하려는 수식을 설정합니다. |
다음 테이블은 각 튜닝 식에 대한 Chien-Hrones-Reswick 권장사항을 보여줍니다.
| 레귤레이터 ― 0% 오버슛 | |||
|---|---|---|---|
| 컨트롤러 | Kc | Ti | Td |
| P | 0.3TP/ |
— | — |
| PI | 0.6TP/ |
4 |
— |
| PID | 0.95TP/ |
2.4 |
0.42 |
여기서 TP는 시간 상수이고, 는 데드 타임입니다.
| 레귤레이터 ― 20% 오버슛 | |||
|---|---|---|---|
| 컨트롤러 | Kc | Ti | Td |
| P | 0.7TP/ |
— | — |
| PI | 0.7TP/ |
2.3 |
— |
| PID | 1.2TP/ |
2 |
0.42 |
여기서 TP는 시간 상수이고, 는 데드 타임입니다.
| 서보 - 0% 오버슛 | |||
|---|---|---|---|
| 컨트롤러 | Kc | Ti | Td |
| P | 0.3TP/ |
— | — |
| PI | 0.35TP/ |
1.2 |
— |
| PID | 0.6TP/ |
|
0.5 |
여기서 TP는 시간 상수이고, 는 데드 타임입니다.
| 서보 - 20% 오버슛 | |||
|---|---|---|---|
| 컨트롤러 | Kc | Ti | Td |
| P | 0.7TP/ |
— | — |
| PI | 0.6TP/ |
|
— |
| PID | 0.95TP/ |
1.4 |
0.47 |
여기서 TP는 시간 상수이고, 는 데드 타임입니다.