P

P 컨트롤러의 파라미터 게인 스케줄링 값을 반환합니다.

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입력/출력

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비례 게인

컨트롤러의 비례 게인.

이 입력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 받습니다.

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최대

게인 스케줄링 값 범위의 최대값.

이 입력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 받습니다.

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비례 게인 스케줄

컨트롤러 파라미터의 게인 스케줄링 값.

이 출력은 클러스터 또는 클러스터의 배열을 반환할 수 있습니다.

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비례 게인

컨트롤러의 비례 게인.

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최대

게인 스케줄링 값 범위의 최대값.