PID
- 업데이트 날짜:2023-02-17
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PID
PID 컨트롤러의 파라미터의 게인 스케줄링 값을 반환합니다.
입력/출력
PID 게인
컨트롤러의 비례 게인, 적분 게인, 미분 게인과 필터 계수 파라미터.
이 입력은 클러스터 또는 클러스터의 배열을 받습니다.
비례
컨트롤러의 비례 게인.
적분
컨트롤러의 적분 시간 상수, 단위는 초.
도함수
컨트롤러의 미분 시간 상수, 단위는 초.
필터 계수 [a]
컨트롤러의 미분 저역통과 필터 계수.
최대
게인 스케줄링 값 범위의 최대값.
이 입력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 받습니다.
PID 게인 스케줄
컨트롤 파라미터의 게인 스케줄링 값.
이 출력은 클러스터 또는 클러스터의 배열을 반환할 수 있습니다.
PID 게인
컨트롤러의 비례 게인, 적분 게인, 미분 게인과 필터 계수 파라미터.
이 출력은 클러스터 또는 클러스터의 배열을 반환할 수 있습니다.
비례
컨트롤러의 비례 게인.
적분
컨트롤러의 적분 게인.
도함수
컨트롤러의 미분 게인.
필터 계수 [a]
컨트롤러의 미분 저역통과 필터 계수.
최대
게인 스케줄링 값 범위의 최대값.