On-Off 컨트롤러
- 업데이트 날짜:2023-02-17
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On-Off 컨트롤러
On-Off 컨트롤러를 구현합니다.
입력/출력
동작
컨트롤러의 동작.
| 역방향 | 0 | 컨트롤러는 역방향으로 동작합니다. |
| 정방향 | 1 | 컨트롤러는 정방향으로 동작합니다. |
Default value: 역방향
리셋
적분된 에러와 같은 컨트롤러의 내부 파라미터를 초기화할지 지정하는 불리언.
| 참 | 내부 파라미터를 리셋합니다. |
| 거짓 | 내부 파라미터를 리셋하지 않습니다. |
어플리케이션 전체를 다시 시작하지 않고, 어플리케이션을 정지한 후 컨트롤 루프만 다시 시작해야하는 경우에 리셋을 참으로 설정하십시오.
이 입력은 셋포인트가 배열인 경우 불리언 배열을 받습니다.
Default value: 거짓
셋포인트
프로세스 변수의 셋포인트 값 또는 원하는 값.
이 입력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 받습니다.
Default value: 0
프로세스 변수
프로세스 변수의 측정된 값.
이 입력은 셋포인트가 배열인 경우, 배정도 부동소수의 배열을 받습니다.
컨트롤러 히스테리시스
컨트롤러의 히스테리시스.
이 입력은 셋포인트가 배열인 경우, 배정도 부동소수의 배열을 받습니다.
Default value: 0
dt
이 노드가 호출되는 루프 사이클 시간 또는 간격.
dt는 반드시 0보다 커야 합니다.
Default value: 1
최소 ON 시간
컨트롤러가 활성화 상태를 유지하는 최소의 시간.
Default value: 0
최소 OFF 시간
컨트롤러가 비활성화 상태를 유지하는 최소의 시간.
Default value: 0
출력
컨트롤러의 상태를 반환하는 불리언.
| 참 | 컨트롤러가 켜져있습니다. |
| 거짓 | 컨트롤러가 꺼져있습니다. |
에러
셋포인트와 프로세스 변수의 차이.