PIDゲインを変換
- 更新日2025-01-28
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アカデミック、並列、直列形式のPIDゲインを「PID」VIで期待される正規化された並列形式に変換します。
PIDゲインを変換する際は、次の表を用いて、「PIDゲインを変換」VIが使用する方程式の詳細を理解してください。変換されたPIDゲインはそれぞれ、Kp、Ki、Kd となります。
| 元のPID形式 | 元のゲイン:ユニット | 変換式 |
|---|---|---|
| アカデミック | Kc:ゲイン (K) |
    
|
| Ti: s | ||
| Td: s | ||
| 並列 | Kp':ゲイン (K) |
    
|
| Ki':Hz | ||
| Kd': s | ||
| 直列 | KC':ゲイン (K) |
    
|
| TI': s | ||
| TD': s |
サンプルプログラム
LabVIEW FPGAモジュールに含まれている以下のサンプルファイルを参照してください。
- labview\examples\CompactRIO\FPGA Fundamentals\FPGA Math and Analysis\Floating-point PID\Multi-Channel PID\Multi-Channel PID.lvproj
- labview\examples\CompactRIO\FPGA Fundamentals\FPGA Math and Analysis\Floating-point PID\Multi-Rate PID\Multi-Rate PID.lvproj
- labview\examples\R Series\FPGA Fundamentals\FPGA Math and Analysis\Floating-point PID\Multi-Channel PID\Multi-Channel PID.lvproj
- labview\examples\R Series\FPGA Fundamentals\FPGA Math and Analysis\Floating-point PID\Multi-Rate PID\Multi-Rate PID.lvproj