三次元の直交座標を方向法を使用して反時計方向に回転させます。X入力にデータを配線して自動的に使用する多態性インスタンスを決定するか、インスタンスを手動で選択します。


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ある点 Pに対して、下図のようにα、β、γをベクトルOPの方向角とする：

方向角の余弦は方向余弦です。

回転前のポイント P の座標は (x, y, z) です。回転後のポイント P の座標は (x', y', z') です。

ここで、Aは以下のように定義される回転行列です。

α1、β1、γ 1はX'軸のX軸、Y軸、Z軸に対する方向角、α2、β2、γ 2はY'軸のX軸、Y軸、Z軸に対する方向角、α3、β3、γ 3はZ軸のX軸、Y軸、Z軸に対する方向角とする。