三次元の直交座標を方向法を使用して反時計方向に回転させます。X入力にデータを配線して自動的に使用する多態性インスタンスを決定するか、インスタンスを手動で選択します。


icon

入力/出力

  • cdbl.png x —

    xは2要素ベクトルの実数入力xコンポーネントです。

  • cdbl.png y —

    yは2要素ベクトルの実数入力yコンポーネントです。

  • cdbl.png z —

    zは入力z座標を指定します。

  • c2ddbl.png 回転行列 —

    回転行列は、3 x 3の方向の余弦行列を指定します。回転行列タイプが方向余弦の場合、回転行列の各要素は [-1, 1]の範囲内である必要があります。

  • cu16.png 回転行列タイプ —

    回転行列タイプは、回転行列行列が方向角または方向余弦を含むかどうかを決定します。

    0方向角 (デフォルト)―回転行列は、x、y、z軸および原点から入力座標までのラインセグメントの間に方向角または角度を含むことを示します。
    1方向余弦― 回転行列は方向余弦または方向角の余弦を含むことを示します。
  • idbl.png x出力 —

    x出力は回転されたx座標を返します。

  • idbl.png y出力 —

    y出力は回転されたy座標を返します。

  • idbl.png z出力 —

    z出力は回転されたz座標を返します。

  • ii32.png エラー —

    エラーは、VIからのエラーまたは警告を返します。エラーは「エラーコードからエラークラスタ」VIに配線して、エラーコードまたは警告をエラークラスタに変換できます。

    • ある点 Pに対して、下図のようにα、β、γをベクトルOPの方向角とする：

    方向角の余弦は方向余弦です。

    回転前のポイント P の座標は (x, y, z) です。回転後のポイント P の座標は (x', y', z') です。

    ここで、Aは以下のように定義される回転行列です。

    α1、β1、γ 1はX'軸のX軸、Y軸、Z軸に対する方向角、α2、β2、γ 2はY'軸のX軸、Y軸、Z軸に対する方向角、α3、β3、γ 3はZ軸のX軸、Y軸、Z軸に対する方向角とする。