Centre de la surface (CoA)

Dans la méthode de défuzzification Centre de la surface (CoA), aussi appelée méthode du centre de gravité (CoG), le régulateur flou calcule d'abord l'aire sous les fonctions d'appartenance mises à l'échelle et dans la gamme de la variable de sortie. Le régulateur de logique floue utilise ensuite l'équation suivante pour calculer le centre géométrique de cette surface.

CoA étant le centre de la surface, x étant la valeur de la variable linguistique, et x_min et x_max représentant la gamme de la variable linguistique. La méthode de défuzzification Centre de la surface calcule efficacement le meilleur compromis entre plusieurs termes linguistiques de sortie.

L'image suivante montre la méthode de défuzzification Centre de la surface pour la variable linguistique de sortie Angle de braquage φ d'un système flou de manœuvre de véhicule, en adoptant la méthode d'implication Minimum. La partie grisée du graphe représente la surface sous les fonctions d'appartenance mises à l'échelle.

L'image suivante résume le procédé d'un régulateur flou pour l'exemple de manœuvre de véhicule en utilisant la méthode de défuzzification Centre de la surface.