Convertit une matrice de type (3, 3) de cosinus directeurs en angles d'Euler.


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Entrées/Sorties

  • c2ddbl.png Cosinus directeurs —

    Cosinus directeurs spécifie la matrice (3, 3) de cosinus directeurs, qui fait correspondre les points de l'ancien cadre de coordonnées à ceux du nouveau cadre de coordonnées. Tous les éléments de Cosinus directeurs doivent se trouver dans la gamme [-1, 1].

  • cu16.png ordre de rotation —

    ordre de rotation spécifie l'ordre des axes autour desquels les coordonnées doivent pivoter.

    Par exemple, X-Y-Z spécifie les première, deuxième et troisième rotations respectivement autour des axes x, y et z. Z-X-Z est l'ordre par défaut.

    0X-Y-Z
    1X-Z-Y
    2Y-X-Z
    3Y-Z-X
    4Z-X-Y
    5Z-Y-X
    6X-Y-X
    7X-Z-X
    8Y-X-Y
    9Y-Z-Y
    10Z-X-Z
    11Z-Y-Z
  • inclst.png Angles d'Euler —

    Angles d'Euler renvoie les angles d'Euler en radians.

  • idbl.png phi —

    phi renvoie l'angle de rotation autour du premier axe en radians.

  • idbl.png thêta —

    thêta renvoie l'angle de rotation autour du deuxième axe en radians.

  • idbl.png psi —

    psi renvoie l'angle de rotation autour du troisième axe en radians.

  • ii32.png erreur —

    erreur renvoie toute erreur ou mise en garde générée par le VI. Vous pouvez câbler erreur au VI Convertir un code d'erreur en cluster d'erreur pour convertir le code d'erreur ou la mise en garde en cluster d'erreur.

    • Vous pouvez exprimer une rotation en utilisant les cosinus directeurs ou les angles d'Euler. La formule suivante décrit la relation entre Cosinus directeurs et Angles d'Euler (supposer que la rotation s'effectue dans l'ordre par défaut, Z-X-Z) :

    R =

    où R est la matrice des cosinus de direction 3 par 3 de l'entrée. ϕ (-π < ϕ ≤ π), θ (0 ≤ θ ≤ π), et ψ (-π < ψ ≤ π) sont les angles d'Euler de sortie en radians.