Fait pivoter une coordonnée cartésienne à trois dimensions dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en utilisant la méthode de direction. Câblez des données à l'entrée X pour déterminer l'instance polymorphe à utiliser ou sélectionnez manuellement l'instance.


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Pour un point P, α, β, et γ représentent les angles directeurs du vecteur OP, comme le montre l'illustration suivante :

Les cosinus des angles directeurs sont des cosinus directeurs.

Avant la rotation, les coordonnées du point P sont (x, y,z). Après la rotation, les coordonnées du point P sont (x', y',z'), où

A est la Matrice de rotation définie par :

α1,β1etγ1 sont les angles de direction de l'axe X par rapport aux axes X, Y et Z.α2,β2etγ2 sont les angles de direction de l'axe Y par rapport aux axes X, Y et Z.α3,β3etγ3 sont les angles de direction de l'axe Z par rapport aux axes X, Y et Z.