roboRIO

roboRIO - 高级机器人控制器—roboRIO是一款可重配置的机器人控制器，包含了用于内部集成电路(I2C)、串行外设接口(SPI)、RS232、USB、以太网、脉宽调制(PWM)和继电器的内置端口，以便快速连接常见传感器和机器人常用的致动器。 控制器具有LED、按钮、板载加速度计和自定义电子端口。 您可以使用LabVIEW来编程板载双核ARM实时Cortex‑A9处理器和可自定义的Xilinx FPGA。