我的实时控制器上运行的是什么操作系统？为什么？
主要软件:
主要软件版本: 2015
主要软件修正版本: N/A
次要软件: N/A
硬件: CompactRIO
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问题:
我的实时控制器上运行的是什么操作系统？为什么不同硬件终端上有不同的实时操作系统？
解答:
各系列实时终端均运行三个实时操作系统(RTOS)之一：IntervalZero Phar Lap ETS、Wind River VxWorks或NI Linux Real-Time。 下表列出了各系列实时控制器上所安装的实时操作系统。 可在实时终端上运行附件
OSversion.vi，以确定终端上运行的RTOS及操作系统版本。| 控制器系列 | RTOS |
| FieldPoint | Phar Lap ETS |
| cFP-2000, cFP-2010, cFP-2020 | Phar Lap ETS |
| cFP-2100, cFP-2110, cFP-2120 | Phar Lap ETS |
| cFP-2200, cFP-2210, cFP-2220 | VxWorks |
| cRIO-9002, cRIO-9004 | Phar Lap ETS |
| cRIO-9012, cRIO-9014 | VxWorks |
| cRIO-9022, cRIO-9023, cRIO-9024, cRIO-9025 | VxWorks |
| cRIO-9030, cRIO-9031, cRIO-9032, cRIO-9033, cRIO-9034, cRIO-9035, cRIO-9036, cRIO-9037, cRIO-9038, cRIO-9039 | NI Linux Real-Time（基于Intel x64） |
| cRIO-9063, cRIO-9064, cRIO-9065, cRIO-9066, cRIO-9067, cRIO-9068 | NI Linux Real-Time（基于ARM） |
| cRIO-9072, cRIO-9073, cRIO-9074, cRIO-9075, cRIO-9076 | VxWorks |
| cRIO-9081, cRIO-9082 | Phar Lap ETS |
| sbRIO-9601, sbRIO-9602, sbRIO-9605, sbRIO-9606, sbRIO-9611, sbRIO-9612, sbRIO-9623, sbRIO-9626, sbRIO-9631, sbRIO-9632, sbRIO-9633, sbRIO-9636, sbRIO-9642 | VxWorks |
| sbRIO-9651, sbRIO-9607, sbRIO-9627, sbRIO-9637 | NI Linux Real-Time（基于ARM） |
| CVS-1454, CVS-1455, CVS-1456, CVS-1457 | Phar Lap ETS |
| CVS-1458, CVS-1459 | NI Linux Real-Time（基于Intel x64） |
| NI EVS-1464, NI EVS-1463 | Phar Lap ETS |
| IC-3171 | NI Linux Real-Time（基于Intel x64） |
| PXI-8100, PXI(e)-8101, PXI(e)-8102, PXI-8108, PXI-8109, PXI-8110, PXI(e)-8115, PXI-8119, PXIe-8130, PXIe-8133, PXIe-8135, PXI-8145, PXI-8183 |
Phar Lap ETS |
| PXI(e)-8820, PXIe-8840, PXIe-8880 |
Phar Lap ETS |
| NI 8353 RT | Phar Lap ETS |
| NI 1722, NI 1742, NI 1744, NI 1762, NI 1764智能相机 | VxWorks |
| NI 1772, NI 1772C, NI 1774, NI 1774C, NI1776, NI 1776C, NI 1778智能相机 | Phar Lap ETS |
| Desktop ETS | Phar Lap ETS |
| 配有管理程序的NI 3110 | Phar Lap ETS |
| NI 9792可编程WSN网关 | VxWorks |
| myRIO 1900, myRIO 1950 | NI Linux Real-Time（基于ARM） |
| NI roboRIO | NI Linux Real-Time（基于ARM） |
| cDAQ 9132, cDAQ 9133, cDAQ 9134, cDAQ 9135, cDAQ 9136, cDAQ 9137实时控制器 | NI-Linux Real-Time（基于Intel x64） |
| cDAQ 9138, cDAQ 9139实时控制器 | Phar Lap ETS |
可用于部署的实时操作系统的版本取决于开发计算机上安装的LabVIEW Real-Time的版本。 下表列出了可在实时终端上安装的版本。
| RTOS | LabVIEW Real-Time版本 |
| Phar Lap ETS 9.1 | 7.1 |
| Phar Lap ETS 10.1 |
8.0 |
| Phar Lap ETS 12.0 |
8.2.1 |
| Phar Lap ETS 13.0 |
8.5 |
| Phar Lap ETS 13.1 |
8.5.1 - 8.6.1 |
| NI ETS 2009 * | 2009 |
| NI ETS 2010 | 2010 |
| NI ETS 2011 | 2011 |
| NI ETS 2012 | 2012 |
| NI ETS 2013 | 2013 |
| NI ETS 2014 | 2014 |
| NI ETS 2015 | 2015 |
| VxWorks 6.1 | 8.2 - 8.2.1 |
| VxWorks 6.3 | 8.5 - 8.6.1, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013, 2014, 2015 |
| NI Linux Real-Time | 2013, 2014, 2015 |
* NI ETS 2009与Phar Lap ETS 13.1为同一软件。 从LabVIEW Real-Time 2009起，NI开始用发布编号来命名ETS操作系统，而不再使用版本编号。 此改动可使用户更方便地确认与LabVIEW Real-Time各版本一同发布的RTOS。 从基于x86的终端开始，LabVIEW Real-Time支持采用Phar Lap（现称为ETS）系统。 后来新增了VxWorks，以支持基于PowerPC的终端。 总体而言，只要在LabVIEW中将代码针对具体终端进行重新编译，相同的LabVIEW代码可用于任意LabVIEW Real-Time终端。 LabVIEW调用的任何外部代码（驱动程序或自定义文本代码）也需要针对具体终端进行编译。 知识库文章44HDTKQ0：NI cRIO-901x和cRIO-907x常见问题(FAQ)介绍了关于VxWorks终端的一些特定注意事项。
相关链接:
白皮书：3 Steps for Building a Real-Time System With NI Hardware and Software
知识库文章44HDTKQ0：NI cRIO-901x和cRIO-907x常见问题(FAQ)
LabVIEW 2016 Real-Time模块帮助：不支持的LabVIEW功能（VxWorks终端上的RT模块）
LabVIEW 2016 Real-Time模块帮助：不支持的LabVIEW功能（Phar Lap ETS终端上的RT模块）
知识库文章5ZOF3MSI：Unsupported LabVIEW Features on NI Linux Real-Time Targets
知识库文章4AJCLGCY：LabVIEW Real-Time Target IPv4 and IPv6 Support
附件:
OSversion.vi
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报告日期: 05/28/2008
最近更新: 09/27/2016
文档编号: 4LRA4IQ0