超前-滞后
- 更新时间2023-02-17
- 阅读时长2分钟
超前-滞后
实现带超前/滞后功能的PID控制器，通常用作前馈控制机制中的动态补偿器。
输入/输出
重置
指定节点内部初始化状态的布尔值或布尔数组。
| TRUE | 初始化输出为当前输入值。 |
| FALSE | 不会初始化输出为当前输入值。 |
Default value: FALSE
输入
输入信号。
该输入接收双精度浮点数或双精度浮点数数组。
整定参数
调整控制器的整定参数。
该输入接收簇或簇数组。
增益
直流增益。设置增益为负值，生成180度相移的反向放大器。
滞后时间
相位滞后，以秒为单位。零值表示关闭滞后。
超前时间
相位超前，以秒为单位。值0表示关闭超前。超前时间过大可能会引起输出的剧烈振荡。
dt
节点被调用的循环周期时间（即间隔），单位为秒。
dt必须大于零。
输出
应用在控制过程的PID算法的控制输出。
该输出返回双精度浮点数或双精度浮点数数组。