三维直角坐标系旋转（方向余弦）
- 更新时间2025-07-30
- 阅读时长2分钟
使用方向角方法将三维直角坐标系按逆时针方向旋转。通过连线数据至X输入端可确定要使用的多态实例，也可手动选择实例。
对于一个点 P，α、β和γ是矢量OP的方向角，如下图所示：
方向角的余弦为方向余弦。
旋转前，点P的坐标为(x, y, z)。旋转后，点P的坐标为(x', y', z')
A是旋转矩阵，其定义如下：
α1、β1和γ 1 是X'轴与X、Y和Z轴的方向角。α2、β2和γ 2是Y'轴与X、Y和Z轴的方向角。
使用方向角方法将三维直角坐标系按逆时针方向旋转。通过连线数据至X输入端可确定要使用的多态实例，也可手动选择实例。
对于一个点 P，α、β和γ是矢量OP的方向角，如下图所示：
方向角的余弦为方向余弦。
旋转前，点P的坐标为(x, y, z)。旋转后，点P的坐标为(x', y', z')
A是旋转矩阵，其定义如下：
α1、β1和γ 1 是X'轴与X、Y和Z轴的方向角。α2、β2和γ 2是Y'轴与X、Y和Z轴的方向角。