使用方向角方法将三维直角坐标系按逆时针方向旋转。通过连线数据至X输入端可确定要使用的多态实例，也可手动选择实例。


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输入/输出

  • c1ddbl.png X —

    X指定输入的x坐标。

  • c1ddbl.png Y —

    Y指定输入的y坐标。

  • c1ddbl.png Z —

    Z指定输入的z坐标。

  • c2ddbl.png 旋转矩阵 —

    旋转矩阵指定3 x 3的方向余弦矩阵。如旋转矩阵类型是方向余弦，则旋转矩阵中的每个元素必须在[-1, 1]的范围内。

  • cu16.png 旋转矩阵类型 —

    旋转矩阵类型确定旋转矩阵是否包含方向角或方向余弦。

    0方向角（默认）－表明旋转矩阵包含该方向角，或x、y和z轴之间的夹角以及从原点到输入坐标之间的线段。
    1方向余弦—表明旋转矩阵包含该方向余弦，或方向角的余弦。
  • i1ddbl.png X输出 —

    X输出返回旋转后的x坐标。

  • i1ddbl.png Y输出 —

    Y输出返回旋转后的y坐标。

  • i1ddbl.png Z输出 —

    Z输出返回旋转后的z坐标。

  • ii32.png 错误 —

    错误返回VI的任何错误或警告。将错误连接至错误代码至错误簇转换VI，可将错误代码或警告转换为错误簇。

    • 对于一个点 P，α、β和γ是矢量OP的方向角，如下图所示：

    方向角的余弦为方向余弦。

    旋转前，点P的坐标为(x, y, z)。旋转后，点P的坐标为(x', y', z')

    A是旋转矩阵，其定义如下：

    α1、β1和γ 1 是X'轴与X、Y和Z轴的方向角。α2、β2和γ 2是Y'轴与X、Y和Z轴的方向角。